简述日本美国标准组织对工业机器人的定义？

工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上-发展成熟、应用多的一类机器人。世界各国对工业机器人的定义不尽相同。

简述日本美国标准组织对工业机器人的定义？

简述日本美国标准组织对工业机器人的定义？

美国工业机器人协会(RIA)的定义:机器人是设计用来搬运物料、部件、工具或专门装。

日本工业机器人协会(JIRA) 的定义;工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

德国标准(VDI)中的定义：工业机器人是“具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器，它的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感器加以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工具，可以完成材料般运和制造等作”。

标准化组织(ISO) 对工业机器人定.义为，“是一种能自动控制。可重复编程，多功能、多自由度的作机，能搬运材料、工件或持工具，来完成各种作业“。

什么是工业机器人？用来做什么的？

简单的来说，就是被工人利用来做一些预先设定程序的工作，跟一般机器的区别就是智能化，比一般的笨重机器更完美方便。

随着市场全球化的进一步发展,越来越多的企业建立机器人技术为主的先进制造生产车间,相应的会越来越急需这方面的应用型和全面型人才。为满足智能制造产业对工业机器人应用人才的需求，践行“制造2025”规划，面向汽车、电子、机械、化工、食（）品等行业企业，通过五年(五年一贯制)的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，主要从事工业机器人及应用系统的安装调试、作编程、系统集成、维修维护、技术服务及生产管理等工作，具有较强综合职业能力的高素质技术技能型人。

人工智能已经是大势所趋，未来十年85%以上劳动密集型产业的工业生产将逐渐被智能工厂取代

毋庸置疑，工业机器人这个行业的发展前景一片光明，就目前来说，市场相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺

这个人才缺口也将会逐年增大，因此现在以及未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大

用简单的话来说，就是代替一般性人力劳动，加快劳动效率，节省人力成本，一般都是大型制造企业的装配线上才会有工业机器人

工业机器人什么是工业机器人

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中

目前上还没有对工业机器人有具体的定义， 我们对所说的工业机器人一般是指通过仿人类手臂，手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的，用于从事工业生产的机器人。

工业机器人定义是什么?

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动

机器人是一个涉及面很广、应用众多、发展速度快的领域。工业机器人，简单地说，就是用于工业行业帮助制造的机器人。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人是一种具有自动控制的作和移动功能，能完成各种作业的可编程作机

通过伺服电机或步进马达为驱动，用机器人控制系统编程来控制代替人类在工厂从事各种生产作业的机器。

机器人虽然现在已被广泛应用，且越来越受到人们的重视，而机器人这一名词却还没有一个统一、严格、准确的定义。不同、不同研究领域的学者给出的定义不尽相同，虽然定义的基本原则大体一致，但仍有很大区别。

什么是工业机器人？有什么样的特点？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人有以下特点：将数控机床的伺服轴与遥控纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作。

-------东莞英氏电子工程师

工业机器人是机器人的一种，是专门为工业生产与装配，搬运等场景打造的机器人类型。适用于流水线，焊接，取料，搬运，码垛等多种场景，其主要目的就是为了将人工从繁重，重复性高，危险性高的工作场合中解放出来。工业机器人的种类根据使用场景和工作特点，可以分为很多种，这边可以去看一下伯朗特机器人，他们是专业生产工业机器人机械手等产品的老牌公司。根据市面上的应用场景和各种需求开发了几十款机器人，同时他们网站还有几十个具体应用视频，想了解工业机器人的话可以百度找他们的网站看一下。

什么是工业机器人

工业机器人是一种能够自动执行特定任务的机器人。

工业制造中工业机器人主要用于装配、搬运等工作。与传统工业设备相比，工业机器人作自由度、灵活性和精度等方面更高。工业机器人通常由机械等部分组成。工业机器人可以是固定式的，也可以是悬挂式或机器人手臂式的。根据运动自由度的不同，工业机器人可以分为单轴和多轴机器人。在保证安全性的前提下，工业机器人机械臂的速度和力量可得到相应调整，适应不同生产需求。

随着工业机器人技术的创新和升级，工业机器人越来越智能化、高效化和模块化。人工智能、机器视觉、语音识别等技术的应用，使工业机器人更智能。工业机器人的体积和重量将进一步减小，机器人的模块化设计使机器人更加易于维护和升级。未来的工业机器人会更加注重安全性，包括可再生能源的利用、机器人的运动控制和模块化等。人们需不断学习和提升技能以适应未来工业的发展。

工业机器人的应用范围

1、汽车工业：工业机器人在汽车生产线上使用为广泛，如汽车装配、涂装、焊接等，工业机器人的应用大大提高了汽车生产的效率和质量。

2、电子工业：工业机器人在电子制造过程中可用于焊接、点胶、生产线组装和测试等。

3、食品加工：工业机器人在食品加工生产线上可用于称重、包装、分拣和灌装等。

4、医制造：工业机器人可以在医制造线上执行精细化和高速化的工作，如品分装、标签贴附等。

5、纺织工业：工业机器人在纺织生产线上可用于织布、织物切割、缝纫和拼接等。

6、物流仓储：工业机器人在物流仓储等领域中的应用也越来越普及，如货物装卸、堆垛、自动拣选等。

7、军事：工业机器人在军事应用中也有广泛的使用，如无人机、无人潜艇、无人侦察机等。

工业机器人工作原理？

机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度，机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。

“示教再现”方式：它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作，将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，如喷涂机器人。

“可编程控制”方式：事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。

“遥控”方式：由人用有线或遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。

“自主控制”方式：是机器人控制中、复杂的控制方式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。

工业机器人原理是面向工业领域的，

多关节机械手或多自由度的机器装置，

它能自动执行工作是靠自身的动力，

控制能力来实现各种功能的一种机器。

什么是工业机器人？

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问题描述:

什么是工业机器人？什么是工业机器人？

解析:

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出台工业机器人。

古代机器人

机器人一词的出现和世界上台工业机器人的问世都是近几十。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国早记载的机器人。

春秋后期，我国的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动的聪明智慧。

公元前2世纪，时代的古希腊人发明了原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方。

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

1738年，法国天才杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

在当时的自动玩偶中，杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利··道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

自1946年台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了个具有视觉传感器的、能识别与简单积木的机器人系统。

1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了届工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

学习课程：机器人本体制造、工业机器人系统集成和使用、设备组装、检测、调试、作、维护和维修、电工电子技术、机械制图与CAD、液压与气动传动、焊接技术、机电传动、系统调整、单片机原理、自动控制技术、嵌入式工程设计、传感器应用技术、机械装配、Python编程等

2013年市场共销售的工业机器人近3.7万台，约占全球销量的1/5,首次超过日本成为全球大工业机器人市场。从2010年到现在工业机器人市场每年增速是在9%左右。随着科学技术的发展，未来工业机器人的人才需求也与日俱增。目前这方面人才的月薪资也是在7k以上。